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赫兹电力 | 电力资讯:我国首批配网带电作业机器人正式上岗啦

时间:2020-11-03  阅读:1065

电力行业近期最热门的是什么?

当然是带电作业机器人

我国自主研发的全新一代

人工智能配电网带电作业机器人

正式上岗后

近日已被多家企事业单位

应用于高空带电作业

 

 

带电作业机器人作业,与人工作业究竟有何差别?

 

01
在感知指挥方面:
 
 

带电作业人——拥有丰富感官,可以根据反馈到大脑的综合信息研判下一步动作。

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带电作业机器人——要准确无误地感知状态,全靠自身配备的多传感器融合的定位系统。

 

哪怕是毫米级的导线,这套系统都能准确识别定位,在两条机械臂协同配合下,运用人工智能技术,主动规划作业路径,从而高效完成任务。

 

机器人在空中作业

 
 
02
在作业便利方面:
 
 

带电作业人——手臂单侧一般85厘米,人站在绝缘斗中干活,必须尽量靠近架空线。但实际情况较为复杂,有时有纵横交错的“三线搭挂”遮挡、有时受地面道路限制,无法靠近线路,因此作业受限较多。

 

带电作业机器人——其机械臂虽与人的手臂相似,也有大臂、中臂、手腕三处连接,但它的单侧长度超过1.1米,可操作的范围比人大上一倍。

 

而且,人在空中使力比地面要小得多,但机器人手臂的力量不受此限制,还可“左右开弓”,不会有“左撇子”、“右撇子”。

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检查机器人手臂

 
 
03
在环境要求方面:
 
 

带电作业人——人眼可视范围上下、左右大概各为120度,还受光线影响较大,晚上就不能带电作业了;

 

带电作业机器人——机器人是“杨戬”,有3只“眼”,即安装在不同位置的3个摄像头,摄像头会将空中近300度的可视区域,通过“带电作业机器人控制系统”反馈给地面操作人员,一旦建立3D模型,机器人便不受光线影响,哪怕夜晚也能带电作业。

 
 

 

04
在安全系数方面:
 
 

带电作业人——每次带电作业,都必须穿上厚厚的绝缘衣裤、戴上绝缘手套,坐上绝缘斗臂车,到10米以上的高空开展作业。这种感觉,比夏天裹着雨衣骑电动车还要闷热百倍。

 

每次大家下杆,脱掉绝缘衣物,连内衣裤、袜子上汗水都直流淌。关键是,还得时刻严防安全事故。

 

带电作业机器人——它“呆萌”得恰到好处,人体在带电作业时会感受到的冷、热,以及带电作业对躯体状态的限制,在它这儿不存在的!

 

它的出现,使人无需触碰电力导线,安全系数大增!

 

三个摄像头

 
 
05
在作业效率方面:
 
 

带电作业人——每次领了带电作业的工单,班组就得至少派出一辆车、4位组员,才能完成一项带电作业;

 

带电作业机器人——有了它以后,只需要2个人与带电作业机器人协同就能完成。

 
 

 

JIEYU

 

 

 

带电作业机器人 “上岗”了,从今以后,不论是迎峰度夏还是恶劣天气,多了个不知疲倦、任劳任怨的带电作业小能手。

 

当然,如今的带电作业机器人目前还只能从事一些简单的带电作业任务,即第二类中搭接开关引线作业类工作。

 

接下来,带电作业机器人生产方还将加快推进其在多场景、多回线路的应用,使其在未来,具备带电断、接架空线路引线、带电安装验电接地环等更多功能。


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